Mitten in Stegelitz steht die St. Petri-Kirche. Der spätromanische, einschiffige Feldsteinbau stammt aus dem 12. Jahrhundert. Vermutlich wurde Anfang des 19. Jahrhunderts ein Fachwerkturm aufgesetzt. Die Innenausstattung stammt von Kirchenpatron Werner von Wulffen aus Pietzpuhl. Er hatte Altar, Kanzel und Taufbecken gestiftet.

Das Glanzstück der Stegelitzer Kirche ist allerdings eine Orgel aus dem Jahre 1748. Sie ist das letzte erhaltene Werk von Johann Georg Hartmann, der bei einem Bruder des berühmten Gottfried Silbermann in die Lehre ging. Die Hartmann-Orgel ist im reinsten Rokokostil gehalten und steht heute unter Denkmalschutz.